当地时间10月31日，韩国联合参谋本部通报称，上午7时10分左右，朝鲜从平壤一带向半岛东部海域发射了一枚高角度发射的洲际弹道导弹。日本防卫省也在同一天表示，朝鲜发射了疑似弹道导弹的物体，预计于日本当地时间8点36分左右下落。日本首相石破茂对此事进行了回应，称目前没有造成伤亡损害的信息，并表示将在听取详细报告后召开国家安全保障会议。目前朝鲜方面对此尚未作出回应。